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石渝高速（国家道路编号为G5021，为G50沪渝高速并列线）重庆涪陵至丰都、丰都至石柱[[高速公路]]（旧称G50S“涪丰石高速”、沿江高速、沪渝南线高速）在2008年由重庆市发展和改革委员会分别以《关于涪陵至丰都高速公路工程可行性研究报告的批复》（渝发改交〔2008〕1443号）、《关于丰都至石柱高速公路工程可行性研究报告的批复》（渝发改交〔2008〕1442号）批准立项，并于2009年6月开工建设，合同工期为2013年6月交工。在2019年国家公路网命名编号调整工作中原G50S沪渝南线高速公路调整为G5021石渝高速公路 <ref>[https://www.sohu.com/a/349852014_523366 国家公路网命名编号调整完成 重庆8条高速“更名” ]，搜狐，2019-10-27</ref> 。

石渝高速公路是重庆市“三环十射三联线”高速公路网规划中重庆至[[安康市|安康]]的重要一段，2008年，中交路桥（原路桥建设）重庆公司以BOT+EPC模式签约重庆涪陵至丰都、丰都至石柱高速公路项目，按双向四车道高速公路[[标准]]修建，全长110.007公里，建设期4年，收费期30年，预计2012年底通车。投资估算总额约107.2亿元。设计时速80公里/小时，路线起于规划沿江高速与涪南高速公路交叉点处，经涪陵龙桥街道、荔枝街道、江东街道、清溪镇、南沱镇、丰都湛普镇、三合镇、双路镇、兴义镇、高家镇、石柱下路镇、南宾镇，终点止于[[石柱县]]三店乡，前接垫—忠—利高速公路。其中丰涪段总长度全长约56公里，2012年底建成通车后，涪陵与丰都城区之间的车程将缩短至40分钟 <ref>[http://www.chinahighway.com/news/2012/655002.php 重庆：涪陵至丰都南川高速年底通车 车程均缩短至40分钟]，搜狐，2012-04-25</ref> 。从重庆主城到丰都县城间里程也从160多公里缩短至118公里，行车时间也将由原来的2个半到3小时缩短到1个多小时。石渝高速公路建设将增强重庆对三峡库区[[经济]]辐射力，特别是有力推动丰都、石柱的[[旅游]]发展。也将结束丰都县无高速公路的历史。