退出舞台后，他在巴黎音乐学院教学，他写的《42首小提琴练习曲》是所有提琴手进阶中的必备教材。
鲁道夫·克莱采尔1831年1月6日在日内瓦去世，享年64岁。
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《克莱采尔42首小提琴练习曲(原版引进)》内容简介：鲁道夫•克莱采尔（1766-1831）是一位著名的小提琴家和作曲家，贝多芬的《A大调奏鸣曲》作品47号就是献给他的。克莱采尔一生创作了40部歌剧和一些室内乐作品，还创作了许多小提琴协奏曲及其他作品，然而就是这42首练习曲使他流芳百世。