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20型柴油机车是由英国电气公司设计制造，其中首批10台机车由英国电气普雷斯顿工厂制造，第二批10台机车外包给伏尔干铸造厂制造，而最后6台机车则外包给罗伯特·斯蒂芬森和霍索恩公司（RSH）制造。首台机车于1957年3月29日出厂并交付马来亚铁道。20型柴油机车于1980年代逐步停运及报废，而最后一台机车则是在1991年退役。目前仍然有一辆完整的20型柴油机车（20125）得到保存，作为苏丹莎阿南博物馆的展品 <ref>[http://www.52wangkai.cn/wlyy/wlxw/37260.html 马来亚铁道20型柴油机车 ]，王凯个人博客，2019-12-19</ref> 。