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''' 摆式列车 ''' （或称倾斜式列车、摆锤式列车、摇摆式列车、振子式列车； [[英语| 英文 ]] 译名：Tilting Train）是一种车体转弯时可以侧向摆动的列车。相较于普通列车，摆式列车通过一般弯道时会以较快 [[ 速度 ]] 行驶，可以节省行驶 [[ 时间 ]] 。

当任何车辆以高速转弯，车内的物件和乘客都会受到惯性的影响。因为车内的物件以本来惯性直线前进，与车辆转弯后的前进方向不一致，于是产生了相对的速度变化。在铁路列车上，引致 [[ 车厢 ]] 内的物件和行李倾侧滑行，座位上的乘客亦会被压向一旁，而站着的乘客更可能失去平衡跌倒。

[[ 飞机 ]] 和 [[ 自行车 ]] 能够以较高速转弯，因为它们在转弯的时候都会向侧面倾斜。但 [[ 汽车 ]] 或 [[ 铁路 ]] 列车的车轮必需着地，本身并不能够倾斜。为了使到它们可以无需减速高速转弯， [[ 高速公路 ]] 及 [[ 高速铁路 ]] 的 [[ 路轨 ]] 在弯曲处都被建成向内倾斜的弧形。这样 [[ 交通载具 ]] 及车内乘客所需要的向心力便可以由重力的分量来提供。

对汽车使用的道路来说，这种倾斜非常重要。如果汽车转弯时的速度过高， [[ 轮胎 ]] 和地面的 [[ 摩擦力 ]] 会不足以提供够大的向心力，导致转弯曲率不够大, 而偏离 [[ 车道 ]] 。对铁路来说，重心高的车辆以太过高的速度驶过急弯，亦存在着翻侧的可能性。将路轨建成斜的弧形亦是避免这种可能的方法。但是一般来说，当列车还未接近足以翻侧的速度和急弯，乘客所感受到的不适已非常严重。故此大多数的 [[ 铁路 ]] 设计时所考虑到的，并非避免车辆翻侧，而是乘客所感的不适。

弧形路轨所需要的倾斜角是根据预计车辆经过行驶时的速度来决定。如果车速高，倾斜便要较多。部分在1960至1970年代所建成的高速线路却出现了一个问题，适合高速客运列车行驶的倾斜角度，并不适合普通速度的客车和货车。 [[ 法国 ]] 及 [[ 日本 ]] 的高速铁路结果都需要建造专线，尽量减少弯曲的线路。至于其他因为多山，或者没有空间或金钱投资建设新线路的国家，唯有采用其他方法提高铁路的运营速度。例如 [[ 英国 ]] ，多数的铁路都是早年车速甚低的时候建造。这些线路现在都变成了建筑密集的地区，要重建比较困难。 [[ 意大利 ]] 则因为多山，线路必然多弯。这些国家于是 [[ 投资 ]] 发展了摆式列车。

摆式列车供乘客乘座的车体在转弯时可以侧向摆动。当车辆向左转时，车体向左倾摆，让重力提供足够的向心力让车产生向左之 [[ 加速度 ]] 。列车可以是靠 [[ 惯性 ]] 自行摆动的被动摆式，亦可以是由计算机控制，动力辅助的主动摆式。

早期的车体倾斜装置可区分为：利用惯性把 [[ 向心力 ]] 透过连杆等 [[ 机械 ]] 装置使车体自然倾斜的“自然摆式”（被动摆式）与利用感测器检测向心力大小再透过电动或 [[ 油压 ]] 等方式强制使车体主动倾斜的“控制形摆式”（主动摆式） ；前者主要是由日本于国铁时代所研发并加以实用化，而后者主要是由 [[ 欧洲 ]] 方面所主导，其中又以意大利所开发的摆式列车最为成功与普及。

在日本，自然摆式的列车开始运营以后，便有许多乘客出现类似晕车或晕 [[ 船 ]] 的不适应感。经追查后发现其最大原因在于：自然倾斜装置在使列车倾斜地通过曲线轨道后，恢复正位时会产生如 [[ 钟摆效应 ]] 般的左右来回晃动。在了解原因后，开发者为此增加了抑制来回晃动的机构。之后又为了加强自然摆式列车的性能，增加了利用列车上的ATS检知系统，预先得知前方弯曲线路的 [[ 材料 ]] ；使列车在进入曲线 [[ 轨道 ]] 前先缓缓地倾斜车体，并在通过曲线后迅速地恢复正常位的控制形自然摆式。此种倾斜方式于1990年代开始进入实用化，并受到民营化之后的各家JR旅客铁道公司青睐而纷纷加以采用 。 除了上述的车体倾斜控制系统，另外还有一种利用转向架上空气弹簧气压控制列车微幅倾斜的装置。 相对于传统的倾斜装置，这种利用空气弹簧内的气体压力改变而伸缩，使列车能微幅左右倾斜的装置。此装置有着低成本与轻量化的好处，故也被称为简易型倾斜装置。不过此种倾斜装置除了因为空气弹簧机械特性而使反应较不灵敏外，也因为其频繁伸缩亦会加速相关组件的耗损速率。在日本，最新型的N700系新干线也采用了这套简易系统来提升其过弯的速度 。