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宁波在2015年修订了[[城市]]总体规划，将[[宁波轨道交通7号线|7号线]]纳入到城市总体规划中，线网规划总里程达到278千米。此后，宁波对第二轮轨道交通建设进行了扩容，将1号线西延、4号线西延、5号线二期、6号线一期和7号线一期纳入到第二轮建设规划之中，规划年限调整为2013年至2022年，新增建设里程80.6千米，2022年规划建成里程达到253.7千米。