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镇海区图书馆前身为镇海县文化馆图书阅览室，1978年改称镇海县图书馆。1984年3月图书馆建制从文化馆脱离，并在城关镇[[鼓楼]]西路65号独立设馆。次年10月，图书馆因行政区划改变而更名为镇海区图书馆。1996年1月8日，图书馆迁址至人民路58号。2015年4月10日，图书馆迁至海雄文化艺术中心大楼东侧的镇海培菊[[图书馆]]大楼 <ref>[https://www.sohu.com/a/225061285_395020 爱读书的宁波人注意了，这些地方你经常去吗？]，搜狐，2018-03-07 </ref> ，人民路馆舍改作直属分馆运营。

2018年8月13日，[[中华人民共和国文化和旅游部|文化和旅游部]]公布第六次全国县级以上公共图书馆评估定级上等级图书馆名单 <ref>[https://www.sohu.com/a/250745592_336163 文化和旅游部关于公布第六次全国县级以上公共图书馆评估定级上等级图书馆名单的通知 ]，搜狐，2018-08-29</ref> ，宁波市镇海区图书馆被评为“一级图书馆”。