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千禧桥是横跨英国伦敦的泰晤士河的一座钢桁悬索桥，连接了班克赛德和伦敦城，全长325米（1,066英尺），位于南华克桥和黑衣修士铁路桥之间，1998年始建，于2000年6月10日正式开放，只供行人行走。