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在[[ 休斯顿]] ，马龙找到了归宿。火箭队的教练[[ 汤姆·尼萨尔克]] ，正是他在ABA犹他明星队时的教练。在火箭阵中马龙很快找到了自己的位置，并显示出了联盟数一数二的篮板能力，尤其是在前场篮板方面。当季，他共出战82场比赛，场均13.2分13.1篮板。他的场均篮板统计仅排在[[比尔·沃顿]]和[[ 贾巴尔]] 之后，列联盟第三。同时他的前场篮板纪录还打破了联盟单赛季纪录，共抢得437个前场篮板球，之前的纪录是由[[ 保罗·西拉斯]] 的365个保持着(两年后马龙又打破了自己在这一年创下的这个纪录)。马龙场均2.21个盖帽排名联盟第7。马龙的优秀表现帮助球队一路过关斩将，打进了东部决赛。不过在那里他们输给了更为老道的76人队。马龙共参加了12场季后赛的比赛，场均18.8分16.9篮板。东部半决赛对阵华盛顿子弹队第2场比赛，球队加时取胜，马龙单场15个前场篮板创下了季后赛纪录。

1978-79赛季，马龙进入职业篮球的第五个赛季，是他在[[ 火箭队]] 的第三个赛季，也是他职业生涯最好的赛季之一。马龙场均可以得到24.8分和17.6个篮板，他在23岁的年纪便夺得常规赛最有价值球员荣誉。由于在休赛期增重15磅，马龙的体重达到了235磅，这也让他得以在禁区如鱼得水。该赛季，马龙单赛季抢下587个前场篮板，创下联盟球员单赛季所抢进攻篮板数之最。个人得分榜上，马龙位居第五，他的投篮命中率为54%，创生涯新高。他入选了联盟年度最佳阵容第一队和年度最佳防守阵容第二队，他还是1979年全明星赛上东部的首发中锋。在1979年2月9日对阵新奥尔良爵士队(现犹他爵士队)的比赛中他单场抓下37个篮板，创下个人单场篮板纪录。不过，火箭队在季后赛中首轮就0-2被老鹰队淘汰，马龙在这两场比赛中总共拿下49分和41个篮板。

1980-81赛季，马龙重新在篮板方面统治联盟，而且在接下来的四个赛季中，马龙成功守住篮板王宝座。该赛季马龙打了80场比赛，场均可以抢下14.8个篮板，并且入选年度最佳阵容第二队，连续第四次入选全明星阵容。该赛季，马龙场均拿下27.8分，仅次于阿德里·丹特利(30.7分)。1981年3月11日，马龙在和金州勇士队的比赛中单场砍下51分，全场他28投20中，其中罚球12罚11中。单场51分也是火箭当时队史上球员单场所得到的第三高分，排在他前面的是卡尔文·墨菲的57分和埃尔文·海耶斯的54分。中部赛区，火箭队以40胜42负的战绩和堪萨斯城国王队并列第二。季后赛中，马龙场均可以得到26.8分和14.5个篮板，他率队一路杀至总决赛，但是六场比赛下来他们输给了凯尔特人，当时的凯尔特人队由二年级生 [[ 拉里·伯德 ]] 带领。

1981-82赛季，马龙场均拿下31.1分和14.7个篮板，并且在三年内第二次获得年度最有价值球员奖项。该赛季的得分王是乔治-格文，他场均可以得到32.3分。在赛季总出场时间和场均出场时间方面，马龙均是联盟第一，他该赛季一共出战3398分钟，场均出战42分钟。此外，马龙还抢下558个进攻篮板，为联盟单赛季最高。赛季末，马龙入选年度最佳阵容第一队。1982年2月2日对阵圣迭戈快船队的比赛中，马龙单场拿下53分，而在同年2月11日和西雅图超音速队的比赛中，马龙单场抢下21个进攻篮板，打破了之前自己创下的个人单场进攻篮板纪录。马龙在火箭队的最后一个赛季，火箭队杀入了季后赛，但是在首轮被超音速2-1淘汰出局。马龙在系列赛中场均得到24分和17个篮板。[2]