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流镝马在古代原是一种骑射演习，后来逐渐变化为武士竞技武艺的一种形式。在骑射三物中，虽然流镝马的难度不是最高，但因为江户时代的将军德川吉宗曾经指示武术流派小笠原流的小笠原贞政制定出一套完整的作法，所以流镝马的各种实施规则最为完整严谨，予人较为正式的观感。不过流镝马的流派不只小笠原流，武田流的流镝马也流传至今。现在流镝马多作为神社举行神事时的仪式之一，在日本各地均能见到 <ref>[https://www.sohu.com/a/399509647_99993079 日本流镝马哪里神奇？骑着驴一样的马，《帝国时代3》对抗龙骑兵] </ref> 。

鹤冈八幡宫神社境内的马场东西长约260米，在它的两侧每隔70米处设立一个青竹框的标靶（正方形杉板），共设三个。穿着狩猎装束的射手看到红白扇子信号后，策马进入马场，并连续放箭，瞄准标靶的同时骑离马场。这个过程大约需十多秒时间。射手放箭，经过一个标靶时刚才射出的箭必须刚好落在这个标靶上，下一支箭则必须射在下一个标靶上，其间是容不得犹豫的。三位射手陆续出场。由于流镝马这项运动寄托着人们祈祷天下太平的美好心愿，因此，射中的箭和标靶会被作为护身符用心珍藏起来 <ref>[https://www.sohu.com/a/126013540_495046 【视频】一剑封喉 日本传统骑射技艺“ 流镝马”] ，搜狐，2017-02-11</ref> 。