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1939年8月，二战即将爆发。古德里安任 [[ 费多尔·冯·博克 ]] 辖下的第19装甲军 [[ 军长 ]] （包含第3装甲师）。第19装甲军作为德军北方集团军群的开路先锋，一路如入无人之境。在随后不到2个星期的时间里，古德里安和 [[ 保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特 ]] 的装甲军的高速前进，就使战术落后的 [[ 波兰 ]] 人陷入重围，德军步兵所起的作用就是俘虏包围圈里的敌军。在战役开始1个月零1天后， [[ 波兰 ]] 战役结束，古德里安的第19装甲军，在整场战役中只阵亡150人，受伤700人。

1940年5月，古德里安参加了 [[ 法国战役 ]] ，且再次成为攻击矛头－担 任A 任[[A 集团军 ]] 辖下的第19装甲军 [[ 军长 ]] 。在 [[ 埃里希·冯·曼施坦因 ]] 的建议下， [[ 希特勒 ]] 赞同、采纳了这位时任A集团军参谋长的进攻计划。计划中德国人将主要攻势从右翼 [[ 费多尔·冯·博克 ]] 上将率领的以 [[ 比利时 ]] 北部 [[ 列日 ]] 地区为攻击目标的B集团军转移到了中央地区的A集团军手中。并以 [[ 阿登山脉 ]] －这个被认为是机械化部队无法通过的地区为突破口。他的第19装甲军仅用两天时间便成功穿越了阿登山脉110千米长的峡谷地带。在战役中优异的表现也令古德里安重塑了以往被认为只会纸上谈兵的印象。他的进攻速度不仅令对手甚至连他的上级 [[ 龙德施泰特 ]] 和 [[ 希特勒 ]] 都胆战心惊：在强渡 [[ 马斯河 ]] 后，古德里安就不再将坦克当自行火炮使用，而是尽可能地发挥其高速特性向 [[ 纵深 ]] 地区运动，从色当直到滨海的 [[ 阿布维尔 ]] 、 [[ 格拉夫林 ]] ， 完成了一个 [[ 举世震惊 ]] 的巨大包围圈。这个包围圈把 [[ 法国 ]] 北部和 [[ 比利时 ]] 的所有 [[ 盟军 ]] 都装进了口袋。在行军期间古德里安的部队甚至没有时间俘虏敌军，而是通过扩音器大叫：“我没有时间俘虏你们，你们要放下武器并且离开道路以免阻碍我们前进。”以此他创造了现代战争史上的最快的进攻速度，即在不到6天的时间里他的装甲军 [[ 长驱直 入400 入]]400 多千米 [[ 横贯法国 ]] ，将坦克开到了 [[ 大西洋岸边 ]] 。 <ref>杨晓云主编；王群副主编,当代军事英语阅读第1册：战争和军事思想篇=CONTEMPARARY MINLITARY ENGLISH READING 1：WARFARE AND MILITARY THOUGHTS,国防工业出版社,2013.02,第183页</ref>

1941年6月22日 [[ 苏德 ]] 战争爆发， [[ 希特勒 ]] 决定以三个集团军群对苏联发起迅速的闪击战——他们分别是勒布元帅所率领的 [[ 北方集团军群 ]] 、 [[ 博克元帅 ]] 所率领的中央集团军群、 [[ 龙德施泰特 ]] 元帅所率领的南方集团军群。古德里安则是隶属于中央集团军 [[ 费多尔·冯·博克 ]] 元帅辖下的第2装甲集群司令。 1941年7月9日上午分管第2装甲集群的第2军团司令 [[ 克鲁格 ]] 元帅，因为听说准备强渡 [[ 第聂伯河 ]] ，而赶到他的驻地，准备进行阻止。随后古德里安成功的说服了克鲁格，批准其强渡 [[ 第聂伯河 ]] 向 [[ 斯摩棱斯克 ]] 发起进攻。直到1941年7月11日德军已经几乎攻占了 [[ 白俄罗斯 ]] 全境，向东前进 了约450至600公里 。1941 。[[1941 年7月12日 ]] 古德里安的装甲集群包围了前往救援 [[ 斯摩棱斯克 ]] 的苏联红军第13集团军的4个师和第20机械化师的部分力量。次日 [[ 苏军 ]] 进行了猛烈反击， [[ 苏联 ]] 中央方面军总司令 [[ 提摩胜科 ]] 下令在 [[ 戈梅利 ]] 附近的总计20个师兵力向古德里安发动攻击，处在包围圈内的 [[ 苏军 ]] 亦开始了突围行动。激烈的战斗后，第2装甲兵团击退了反攻的敌人，得以继续向 [[ 斯摩棱斯克 ]] 前进。1941年7月15日凌晨，古德里安的先头部队第71步兵团在天色掩护下经一条乡间小路占领了位于斯摩棱斯克外围防御圈中的炮后阵地。7月16日古德里安攻下了 [[ 斯摩棱斯克 ]] ，次日 [[ 希特勒 ]] 在古德里安的 [[ 骑士铁十字勋章上加授橡叶 ]] 。 <ref>李乡状编著,二战·英雄的故事,团结出版社,2014.01,第173页

古德里安被西方军界称为“德军装甲兵之父”、“闪击英雄”。一战期间，他担任骑兵和步兵部队的初级军官与参谋军官。战后他在边防军部队短期任职后，便开始建立、组织、指挥装甲兵部队，先后任命为德军的战术教官、摩托化运输营长、装甲兵司令部参谋长、第2装甲师师长、第16军军长、第19装甲军军长、古德里安装甲兵部队司令、第2装甲集群司令、装甲兵总监、陆军总参谋长。在第二次世界大战期间曾任装甲集群司令、坦克兵总监、陆军总参谋长等职，是一位杰出的 [[ 军事家 ]] 、 [[ 军事理论家 ]] 、 [[ 统帅 ]] ， [[ 装甲战的倡导者 ]] ， [[ 也是德国装甲兵创建者 ]] 。

古德里安是十分全面的 [[ 将军 ]] ，第一次世界大战时他在无线电通信部队任职，对通信技术有一定的接触之后又被调往参谋总部，这为他全面的军事战略眼光打下了基础。在研究坦克的过程中，他 [[ 不耻下问 ]] ，向各个方面的技术人才请教，终于成为坦克技术专家，无论是筹划组织一次战役，还是在前线指挥，他都十分在行。作为一名统帅，他可以轻松诙偕地与士兵交流，同时又严峻无比地对待他的上级，也可以 [[ 大胆顶撞希特勒 ]] ，正是这种风格使他赢得了 [[ 历史学家 ]] 和 [[ 军事学家 ]] 的客观评价。

古德里安一直被人们称为 [[ 闪电战 ]] 的创始人之一。即使在纳粹执掌时期他还不是最高级的将领，但是，在第二次世界大战中，他的 [[ 卓越才能 ]] 已经得到人们的认可，被看作是在“二战”期间最优秀的指挥官之一。在二战中，他作为坦克专家，将现代陆上作战武器——坦克，充分地运用到战场上，其意义深远，一直影响到今天。 <ref>刘显闻著,D-DAY：一个中国人眼里的诺曼底登陆,四川人民出版社,2014.06,第96页</ref> <ref>张宏伟编著,二战风云大全集,中国华侨出版社,2013.02,第326页</ref><ref>刘宝恒主编,政治军事家,吉林大学出版社,2006.6,第32页</ref>