华曙猿是我国著名的古[[人类学家]]林一璞、齐陶等人在江苏溧阳上黄镇发现。1985年，[[中国科学院]][[古脊椎动物]]与古人类研究所的古人类学家[[林一璞]]先生到上黄镇水母山地区考察时，发现了一些个体比较小的古代动物化石 <ref>[http://news.sohu.com/20040806/n221388053.shtml “中华曙猿”发现地得到妥善保护]，搜狐，2004-08-06</ref> 。他回到北京后，把自己在水母山采石场[[石灰岩]]裂缝中发现古代[[哺乳动物]]化石一事向同所的齐陶教授作了汇报，同时向他展示了与以前在[[内蒙古]]发现的[[鼷鹿]]牙齿相类似的化石。齐陶教授凭着自己的直觉，立刻意识到这一发现的重要性。经过仔细观察与研究，他断定这些牙齿应是早第三纪时期[[动物]]的[[牙齿]]。 1986年初，齐陶教授亲自率领中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的科技工作者们来到上黄实施野外调查发掘计划，他发现上黄水母山石灰岩堆积有化石的裂缝共5处，这些化石全部由[[石灰岩]]所包围。

1994年，齐陶教授和美国[[卡内基自然历史博物馆]]的克里斯托弗·毕尔德、玛莉.道森将这一发现写成《华南中始新世裂隙堆积中之新的灵长类动物群》一文，并在权威性的[[英国]]《[[科学]]》[[杂志]]上发表，在世界上引起轰动。在上黄发掘出的高级灵长类动物中华曙猿及其共生的上黄动物群化石分属63种哺乳动物，它们均生活在4500万年前的中始新世 <ref>[https://www.sohu.com/a/274841436_393930 速来探秘！溧阳这家新开的博物馆有什么可看的？ ]，搜狐，2018-11-12 </ref> ，在这一重大发现之前，世界上高级灵长类动物仅在埃及用[[阿尔及利亚]]有发现：因此，学术界一直认为包括人类在内的一切高级灵长类动物源于距今3600万年的北非。上黄的中华曙猿要比北非早800万到1000万年。上黄的发现引起中外专家的极大关注：[[中国科学院院士]]、北京周口店中国猿人的发掘者之一贾兰坡教授说：“上黄动物群，特别是高级灵长类祖先的发现，其意义可与[[北京人]]的发现媲美。这是我国20世纪[[古生物学]]上又一极为重要的发现。”