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渦蟲長的l公分，頭部分明，具有 [[ 斜視 ]] 眼及尖削耳各一對，體表為一層立方形細胞之表皮層(epidermis)。腹面表皮層上有纖毛，渦蟲賴以滑行。在腹面表皮細胞之間，有粘液腺(slimeglands)，能分泌一種滑潤的粘液，以使沿途光滑。渦蟲的表皮中，合有無數的 [[ 桿狀細胞]](rhabdites)環境不利時，能由表皮中逸去，具有粘性，可能有防衛身體的功能。

渦蟲是屬於動物界的扁形動物門，西方人稱陸生渦蟲為鎚頭蟲或T頭蟲。全身顏色大概是淡棕色或黑褐色，背部常有一到兩條縱帶，爬過的地方還會留下一條亮亮的黏液痕跡，這就是陸生渦蟲。牠們是肉食性，以各種 [[ 蠕蟲 ]] 及小生物為食，進食前先分泌黏液纏住獵物，再分泌消化液，進行部分的體外消化。像 [[ 蚯蚓 ]] 一樣，大多數的渦蟲是雌雄同體，但是必須互相交配來交換精子（異體受精）。有性生殖主要在夏季進行，牠們將 [[ 受精卵 ]] 藏在陰濕的土壤中，再發育成小渦蟲。斷裂式的無性生殖也是牠們常用來增加數量的方式，常在夏天時進行，由身體中段一斷為二，各自長成一隻新的渦蟲。

渦蟲大多生活在潔凈富氧的海水或淡水中。生活在溪流淺水處的，多隱于石塊下面，晝伏夜出。身體柔軟，頭部具眼點和耳突，體呈樹葉形，背腹扁平，腹面密生纖毛，可爬行。全體淡褐色，長10餘毫米。頭呈三角形，背側有1對黑色眼點，兩側各有一耳突，為嗅覺器官。體末端鈍尖。體中部稍後處的腹中央有口，連于咽囊，囊內有一肌肉性管狀的咽，可伸出體外。咽與腸相連，腸分3枝，1枝向前，2枝向後。渦蟲以蠕蟲、 [[ 甲殼類 ]] 、 [[ 昆蟲 ]] 等為食，咽吸住食物後，腸即分泌消化液，使之溶為液狀物，再吸入腸內，進行消化。不能消化的食物殘渣，仍由口排出。無肛門。養分為腸壁吸收，貯存于實質中。代謝產物由原腎管排除，許多排泄孔位于背側。呼吸作用經體表進行。

雌雄同體，生殖器官復雜，生殖孔位于口後。生殖時，二渦蟲尾端一段腹面相貼在一起，生殖孔相對，互相交換精子。卵在 [[ 體內受精 ]] ，數個受精卵和 [[ 卵黃]](營養物質)被生殖囊分泌的粘液形成的膜狀卵繭包裹，排出體外，在外界孵化成幼渦蟲。渦蟲再生力極強，是一種很好的實驗材料。橫切為2段或多段，每段均可再生成一完整的渦蟲。實質組織是分化新細胞和再生組織的主要來源。再生具有極性。如切為3段，前段再生出後端，後段生頭，中段前生頭後生後端。

陸生渦蟲為肉食性動物，以 [[ 水蟲 ]] 、蚯蚓等為食，是扁形動物中唯一不行寄生的動物，經常出現在淡水、海水和陰溼的地方。如果把渦蟲的腦部中心縱向切開，失去的一半會再生出來，而成為兩個個體完好無缺的渦蟲，經常被用來作為再生能力的實驗材料。

我不是 [[ 蛇 ]] ，也不是蚯蚓，帶著斧頭到處跑，所以也可以叫我斧頭蟲，其實正名是陸生渦蟲「笄蛭渦蟲」。