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梁国著名国君是梁孝王，他是汉文帝的二儿子，大儿子就是后来的汉景帝，两人同为窦太后的儿子。梁孝王一开始为代王，后来淮阴王，最后才称为梁王。奈何窦太后比较喜欢梁孝王，所以一直希望景帝千秋万岁之后能传位于梁王。公元前196年，皇子刘恢被封为梁王。高皇后七年(公元前181年)，刘恢被迁为赵王，吕后的弟弟吕产被封为梁王。但吕产一直待在京城长安，并没有到梁国赴任。吕产被朝中大臣杀掉后，公元前178年，汉文帝的小儿子刘揖被封为梁王。公元前169年，刘揖从马上摔下而死，谥为梁怀王。刘揖去世后，没有子孙继承王位。大臣贾谊认为梁国位置重要，他向汉文帝建议说应该选择可靠的人为梁王。文帝听取贾谊的建议，封淮阳王刘武为梁王，这就是梁孝王。梁孝王刘武“以窦太后少子故，有宠，王四十余城，居天下膏腴之地，赏赐不可胜道，府库金钱且百巨万，珠玉宝器多于京师”。梁孝王刘武过着奢侈豪华的帝王般生活，“筑东苑，方三百余里，广睢阳城七十里，大治宫室……”