變更

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1935年，它們被分類到獨立的科下，進一步與其他猛禽疏遠，並得到分子分析的支持。最近的支序分類學分析亦顯示它們是較鷹形目及隼形目古老的分支，但較新大陸禿鷲遲分支出來。Eremopezus有時會被認為是蛇鷲的早期親屬，但由於只發現零碎的化石，所以不能確定。與蛇鷲有關最古老的化石要算是Pelargopappus，其下的兩個物種是屬於漸新世及中新世的，但卻是在法國發現。Pelargopappus的化石很像鷹形目的腳，這有可能就是科內的原始特徵。不過，Pelargopappus卻不被認同是蛇鷲的祖先。

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從遠處看或是在飛行時的蛇鷲外觀像鶴多於猛禽。其尾巴上有兩條特長的羽毛，於飛行時比雙腳更長。它們的飛羽及大腿都是黑色的，大部份的底部都是灰色或白色的。

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