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[[刘邦|汉高帝]]五年（前202年），改黔中郡置武陵郡 <ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/79082176 荆南四郡与武陵之谜]，知乎，2019-8-21</ref> ，治所在[[索县]]（今湖南省常德市东断港头乡城址村，一说治义陵县，今溆浦县南马田坪乡梁家坡村西北）。辖境约当今湖南省沅江流域以以西，贵州省东部，湖北省长阳、五峰、鹤峰、来凤等县，[[重庆市]][[秀山土家族苗族自治县]]和广西壮族自治区龙胜各族自治县地。

武陵郡境内有盘瓠种等民族，史称武陵蛮，又称五溪蛮 <ref>[https://www.doc88.com/p-7418790332794.html 论武陵文化]，道客巴巴， 2013-10-13</ref> 。[[东晋]]南朝时，武陵太守、内史例加“安远护军”之号，以管理武陵蛮。