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1990年代早期，BTR-90被开发出来以取代于[[俄罗斯陆军]]中服役的BTR-80。虽然BTR-90的武装、防护、机动性以及内部空间皆比BTR-80来的出色，但造价却十分昂贵。由于俄军认为如此高昂的价格与其整体性能的提升不成比例，因此BTR-90最终没有服役（仅有小部分被采用）。2010年时，俄军终止了对BTR-80的采购，而改良型的BTR-82则被采为过渡时期的[[装甲运兵车]]。2011年中旬，俄罗斯联邦国防部公开表示将不会采购BTR-90，同时对外发布了一项模组化轮式装甲车系列的采购需求。因此，一款新的轮式装甲运兵车与[[库尔干人-25步兵战车]]被同时发展出来。
2011年11月时，[[媒体]]报导这款新的装甲运兵车计划已被核准。2012年2月21日时，时任俄罗斯陆军总司令的亚历山大·波斯特尼柯夫[[上将]]对外表示俄军将于2013年接收第一辆回旋镖装甲运兵车的原型车；该车将于2015年大量服役于俄军。届时，将会有至少2,000辆[[ 回旋镖装甲运兵车]] 在俄军中服役，并取代现役的BTR-80以及BTR-82/A。
回旋镖装甲运兵车首次公开亮相是于2015年[[莫斯科]]胜利日阅兵的预演中（炮塔及武装皆被帆布覆盖）。