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'''ZBD-04步兵战车 ''' 又被称为04式履带式步兵战车，简称为04式步战车，是 [[ 中华人民共和国 ]] 研制的第二代履带式步兵战车，于2003年12月通过设计定型审查，被正式命名为“ZBD-04式履带式步兵战车”。外界知道该步战车存在后曾经一度将其称为“ZBD-97步兵战车”（亦或是方案论证时的命名）。

2009年参加了中华人民共和国国庆60周年阅兵式，排在装甲车方队的第4位，由 [[ 解放军陆军 ]] 第42集团军第163机械化师487团驾驶。2019年参加了中华人民共和国 [[ 国庆70周年阅兵式 ]] 。

20世纪90年代，中国人民解放军在台海危机做 [[ 军事 ]] 斗争准备的需求，提出了研制新型履带式步兵战车的计划。ZBD-04步兵战车从1997年开始项目综合论证，历经7年研制，先后研制了原理样车、初样车、正样车。研制计划被要求提前一年完成定型，项目按计划按时定型于2003年12月通过中国人民解放军总装备部的设计定型审查。ZBD-04步兵战车设计（WZ502工程）自1999年由王天民担任总设计师，项目被列入“国家重点装备工程”，2009年获得了 [[ 国家科学技术进步 奖|国家科学技术进步]] 一等奖。2003年样车照片出现在 [[ 互联网 ]] 上，2007年ZBD-04步兵战车在国防建设成就 [[ 展览会 ]] 上首次公开露面。2011年04式步战车改进型（称为“502改”）的图片出现在互联网上。2014年“和平使命-2014” [[ 联合军事演习 ]] 中改进型ZBD-04A步兵战车首次公开露面。在ZBD-04步兵战车研制的基础上，中国北方工业推出出口型号VN11/VN12步兵战车。

ZBD-04步兵战车总体设计布局为动力舱前置，驾驶舱在动力舱左侧，战斗舱居中，载员舱居后。行走系采用六对小 [[ 直径 ]] 双轮缘负重轮，装有 [[ 托带轮 ]] 和液压 [[ 减振器 ]] 。箱型车体采用轧制装甲钢和 [[ 铝合金 ]] 材料，车首装甲的倾斜角度较大，防弹外形较好，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个 [[ 喷水推进器 ]] 喷口，由在车头右侧的发动机带动喷水推进，具有较佳的浮渡性能。

ZBD-04步兵战车的车身采用常规装甲运兵车的设计，车尾有一道单开式尾门，其大小比BMP-3发动机后置的尾车要大，因此ZBD-04步兵战车的乘坐步兵在上下车方面比BMP-3要方便，全车乘坐10人，包括车长、 [[ 炮手 ]] 、驾驶员和7名步兵。

ZBD-04步兵战车的炮塔引进了俄罗斯 制BMP制[[BMP-3步兵战车 ]] 火力系统的技术，因此两者的双人制炮塔非常相似，在 [[ 炮塔 ]] 上都装备有可发射炮射导弹的100毫米口径彷2A70低膛压线膛炮和并排安装的30毫米口径机炮以及7.62毫米口径同轴机枪，配备不同的火器以对付不同的敌人目标，火力覆盖近、中、远程目标。此理念和BMP-3相同，但ZBD-04步兵战车进行了工艺、 [[ 弹药 ]] 装填系统、火控系统方面的改进，采用 [[ 焊接 ]] 式炮塔而令其形状是方形，而上反稳像、数字化指挥仪式瞄导合一火控系统、夜间作战能力、信息化水平和弹药威力优于BMP-3。

ZBD-04步兵战车有良好的机动性而能跟随主战坦克后面，作为装甲第二梯队把步兵送往战场，当步兵下车战斗后，拥有较强火力性能的ZBD-04步兵战车也能当成 [[ 轻型坦克 ]] 使用。具备两栖作战能力，能快速泛水、抢滩登陆和突击，这是因为ZBD-04步兵战车要兼顾渡海登陆作战的需要。其车重较轻以方便用大型运输机空运，也因此其基本装甲防护祇能抵挡步兵轻武器和中口径武器的攻击。在被称为“502改”的改进型上附加装甲补偿以提高 [[ 车辆 ]] 的防护性能，不再强调兼顾两栖登陆作战的需要取消了喷水推进系统。