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'''ZBD-04步兵战车'''又被称为04式履带式步兵战车，简称为04式步战车，是[[中华人民共和国]]研制的第二代履带式步兵战车，于2003年12月通过设计定型审查，被正式命名为“ZBD-04式履带式步兵战车” <ref>[http://www.xinhuanet.com//mil/2015-09/11/c_128215617.htm ZBD04A式步兵战车:混凝土工事终结者]，新华网， 2015-9-11</ref> 。外界知道该步战车存在后曾经一度将其称为“ZBD-97步兵战车”（亦或是方案论证时的命名）。

20世纪90年代，中国人民解放军在台海危机做[[军事]]斗争准备的需求，提出了研制新型履带式步兵战车的计划。ZBD-04步兵战车从1997年开始项目综合论证，历经7年研制，先后研制了原理样车、初样车、正样车。研制计划被要求提前一年完成定型，项目按计划按时定型于2003年12月通过中国人民解放军总装备部的设计定型审查。ZBD-04步兵战车设计（WZ502工程）自1999年由王天民担任总设计师，项目被列入“国家重点装备工程”，2009年获得了[[国家科学技术进步奖|国家科学技术进步]]一等奖。2003年样车照片出现在[[互联网]]上，2007年ZBD-04步兵战车在国防建设成就[[展览会]]上首次公开露面。2011年04式步战车改进型（称为“502改”）的图片出现在互联网上。2014年“和平使命-2014”[[联合军事演习]]中改进型ZBD-04A步兵战车首次公开露面 <ref>[http://mil.news.sina.com.cn/2014-09-05/1012799364.html 中国“和平使命-2014”军演展示新型导弹]，新浪军事，2014-09-05</ref> 。在ZBD-04步兵战车研制的基础上，中国北方工业推出出口型号VN11/VN12步兵战车。