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苏俄早在上世纪50年代就开始了巡航导弹的研究，并取得了重大成果。当时苏联的经济无法支撑像美国一样建造大量航舰战斗群。以[[尼米兹级]]及其战斗群为例，航母要50亿[[美元]]，各种护航[[舰艇]]的建造费用总和也高达20~50亿，外加舰载机、潜艇等等费用相当高昂。当时苏俄没有[[经济]]实力建造同等的航母舰队但却要抗衡美国的航母优势，于是发明了巡航导弹潜艇这一类型，目的是打算用几条这类潜艇，就能足以平衡掉美国1个航母编队（苏俄的巡航导弹潜艇主要装备的是反舰导弹）。同时也剩下数十亿美元，其中[[J级潜艇]]是世界上第一级列装部队的巡航导弹潜艇。但早期的巡航导弹潜艇是需要浮起才可以发射的，其实意义不很大甚至不如使用[[鱼雷]]安全，到六十年代才开发出海底发射的巡航导弹和其母艇C级核潜艇。而现在最著名的巡航导弹潜艇则是[[俄罗斯海军]]的奥斯卡级。它装备SS-N-19型潜射反舰导弹，并且反潜和隐身能力也较其前辈提高不少。