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郑成功受封明朝爵位“延平王”，在正式文告中皆谨守藩王的身份，多自称“本藩”（英语：Pun Poin；西班牙语：Pumpuan；闽南语：Pún-phuan），历法上，始终奉南明永历帝的永历年号为其正朔，因此，永历帝死后亦持续使用；于现存对其他政权的诸多外交文书中皆以“大明招讨大将军”的官职与“延平王”的爵位（郑经则称世子）作为其官方身份号召恢复明朝，有人指出明郑应为南明的延续；亦礼遇众多流寓明朝宗室，如宁靖王朱术桂、鲁王世子朱弘桓等人，并于重要册封仪式中邀请明朝宗室于旁观礼以维持宗藩体统；但实际上明郑未再拥立明朝宗室为皇帝或监国，国家元首即是延平王，是一个独立行政、以延平王为实际领导者的政治实体，即使对内、外遵行明朝体制礼法的郑经也曾经自认东宁从来不内属中土，而是另新辟的海外领土。明太祖祖训曾提到不征之国，要求后世不可征服内容中的藩属国，其中台湾列属藩属国中的小琉球。而清世宗雍正提到乃是其父将台湾拓入中国版图等语。