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''' 第234号特种车辆 ''' （ [[ 德语 ]] ：Sonderkraftfahrzeug 234，简称：Sd.Kfz. 234），又称重型装甲侦察车（Schwerer Panzerspähwagen），是 [[ 纳粹德国 ]] 在二战中设计并使用的一系列轮式装甲车。

由于不受 [[ 凡尔赛条约 ]] 所限，德国在一战结束后得以开始研发轮式装甲车。根据底盘划分，Sd.Kfz. 234属于ARK系列，是属于GS系列的Sd.Kfz. 231/232/233 8轮 [[ 装甲车 ]] 的后继型号。

德军在入侵 [[ 波兰 ]] 和 [[ 法国 ]] 时，高速灵活的轮式侦察车显现了自身的优势，同时也暴露了一些设计上的缺点。在取得实战经验后，一款全新的装甲车在1940年8月开始设计。这就是使用单壳体车身和气冷引擎的Sd.Kfz. 234完成。

1942年7月首次对原型车进行测试。由于引擎 [[ 噪音 ]] 过大，转而采用了太脱拉103型引擎。可以8轮转向，由于有两名驾驶员且其中一名朝向后方，所以转向 [[ 速度 ]] 很快。

底盘由布欣-纽埃汽车公司负责，装甲车身由德意志不锈钢工厂（Deutsche Edelstahlwerke）制造， [[ 炮塔 ]] 由戴姆勒-奔驰和希肖船厂提供。

最先生产的型号是234/2，装备有炮塔和50毫米主炮，生产于1943年末至1944年中，产量101辆。之后便改为生产234/1，装备开放式炮塔和20毫米主炮，生产于1944年中至1945年初，产量约200辆。234/3则与234/1同时生产， [[ 装备 ]] 开放式炮塔和50毫米短炮管主炮，生产于1944年中至1944年末，产量88辆。最后一种型号234/4，装备75毫米主炮，生产于1944年末至1945年战争结束，产量89辆。

 *主武 器 2 器2 厘米KwK 30机炮 1门（234/1） 

 *Pak 40 [[ 反坦克炮 ]] 1门（234/4） *副武器 7：7.92mmMG 42通用机枪 1挺（234/1、234/2） * [[ 发动机 ]]： 太脱拉103型 12缸气冷 [[ 柴油引擎]] 

 * [[ 速度 ]] 90公里/小时 [[ 公路]]