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ZSL-93 - 基于WZ523样车批准定型后命名为“ZSL-93轮式装甲输送车”。安装带防护外罩的12.7毫米高射机枪。
ZFB-91 - 基于WZ523研制的内卫安全车，可平战两用，安装有一个单人炮塔，配备35毫米口径榴弹发射器和7.62毫米口径机枪，曾装备中国人民解放军驻香港和澳门部队服役。
==视频==
===<center> ZSL-93装甲输送车相关视频</center>===
<center>轮式装甲车为何如此受欢迎 看完你就知道了</center>
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<center>大江战虎6X6轮式装甲车珠海航展动态展示</center>
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==参考文献==