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==研发生产==
1945年9月7日，苏联红军在[[柏林]]举行盛大的胜利阅兵，首次亮相 的[[IS的IS-3重型坦克]]<ref>[[606593https://www.bilibili.com/video/av25606593/?spm_id_from=333.788.videocard.12|【 战争雷霆/GMV 】 钢铁洪流——苏联IS-3重型坦克]]，哔哩哔哩 ，2018， 2018-6-26</ref>给西方观察家带来了巨大的冲击。而此时的英国皇家[[装甲兵]]正面临装备青黄不接的困境：英国陆军现有主力克伦威尔坦克孱弱的[[火炮]]和[[装甲]]显然已无法正面对抗任何苏制坦克:38，而新型百夫长坦克又还处于改进阶段，短期内难以形成战斗力。作为应急方案，英国装甲车辆设计局建议，为克伦威尔换装百夫长使用的QF 20磅炮，以备大规模动员之需。
1950年，装甲车辆设计局开始着手克伦威尔坦克的升级方案。设计局吸取了二战时期挑战者[[巡洋坦克]]重心过高、机动不足的经验教训，将重点放在炮塔设计上，而车体、引擎、内部布局等则尽可能保持不变，以降低改造成本。整个研制工作于1951年4月结束，同年便完成了一辆原型车。研发初期，该车曾被命名为“FV4101克伦威尔重型反坦克炮”，但很快就于1952年正式定型为“[[御夫座]][[中型坦克]]”。