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9K116指节套环反坦克导弹（英语：9K116 Kastet，“Kastet”的意思是指节套环；俄语：9К116 «Кастет»）是一系列由前苏联设计局KBP仪器设计厂所研制和生产的激光制导系统式反坦克导弹系统，9K116是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为AT-10“圆锥”（英语：AT-10 Stabber）。
其导弹本身被称为9M117“堡垒”（英语：Bastion），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1“堡垒”式导弹系统（AT-10“圆锥”，AT-10 Stabber）、9K116-2“舍克斯纳”（英语：9K116-2 Sheksna，异说GRAU的编号为“9K118”；北约代号：AT-12“秋千”，AT-12 Swinger）和9K116-3“寓言”（9K116-3 Fable），与相应的、MT-12“剑”式反坦克炮所发射的3UBK10、T-55系列主战坦克以D-10坦克炮所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5TS坦克炮所发射的3UBK10-2和BMP-3步兵战车以2A70线膛炮所发射的3UBK10-3等炮射导弹。1981年，这款100毫米炮弹投入苏联武装力量使用。
==研发==
1976年，投入苏联军队服役的9K112“眼镜蛇”是世界上第一款正式服役的炮管发射式反坦克导弹系统；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代制导炮弹的研发工作，并将采用激光制导系统而非无线电指令制导系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与激光制导装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117“堡垒”是首先研发出来、由MT-12“剑”式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116“指节套环”。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。
在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量过时旧式T-55和T-62主战坦克的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线膛炮的导弹系统被命名为9K116-1“堡垒”（而整枚炮弹则是3UBK10-1）；而用于T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛炮则是9K116-2“舍克斯纳”（异说GRAU的编号为“9K118”；而整枚炮弹则是3UBK10-2）。这些9M117炮射导弹与牵引式的导弹版本完全相同；然而，115毫米版本以上装有额外的支撑弹带。
1983年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。这使得在短时间之内可以较低的成本为旧式坦克—即与现代坦克差距甚远的T-55M／MB／AM／AMV／AD与T-62M／MB—创造了现代化的条件，提高了其作战效能，并且在很大程度上相当于次世代的坦克的射击能力。导入了反坦克导弹的发射能力可延长旧式坦克的使用寿命，使得它俩的战斗力几乎可与次世代的坦克匹敌。最大的好处在于，发射“堡垒”和“舍克斯纳”炮射导弹时无需更换坦克炮。相对的，发射美制MGM-51橡树棍反坦克导弹却需要装上专门的发射器并且移除发射标准弹药的装置。但这时才试图大量配用旧式坦克也为时已晚了。在国际紧张局势减少所连带以下，军队装备的坦克数量一直正在减少，而早期的T-55和T-62亦正被淘汰。最终，只有少数坦克得以配用这两款炮射导弹。
然后到了1987年，研究团队研发了9K116-3导弹系统，并且配用于BMP-3步兵战车的2A70 100毫米线膛炮以上。
从1993年起，9M117炮射导弹的改进型为9M117M。它配备了串联式锥形装药。前弹头用以引爆反应装甲，而主弹头则是刺穿主要装甲。2005年，又推出了进一步改进型版本9M117M1，增加了其射程和穿甲能力。
类似的系统，口径更大的9M119“斯维里”，则是专为T-72与T-80主战坦克的2A46系列125毫米滑膛炮而研发的炮射式反坦克导弹。
其导弹本身被称为9M117“堡垒”（英语：Bastion），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1“堡垒”式导弹系统（AT-10“圆锥”，AT-10 Stabber）、9K116-2“舍克斯纳”（英语：9K116-2 Sheksna，异说GRAU的编号为“9K118”；北约代号：AT-12“秋千”，AT-12 Swinger）和9K116-3“寓言”（9K116-3 Fable），与相应的、MT-12“剑”式反坦克炮所发射的3UBK10、T-55系列主战坦克以D-10坦克炮所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5TS坦克炮所发射的3UBK10-2和BMP-3步兵战车以2A70线膛炮所发射的3UBK10-3等炮射导弹。1981年，这款100毫米炮弹投入苏联武装力量使用。
==研发==
1976年，投入苏联军队服役的9K112“眼镜蛇”是世界上第一款正式服役的炮管发射式反坦克导弹系统；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代制导炮弹的研发工作，并将采用激光制导系统而非无线电指令制导系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与激光制导装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117“堡垒”是首先研发出来、由MT-12“剑”式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116“指节套环”。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。
在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量过时旧式T-55和T-62主战坦克的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线膛炮的导弹系统被命名为9K116-1“堡垒”（而整枚炮弹则是3UBK10-1）；而用于T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛炮则是9K116-2“舍克斯纳”（异说GRAU的编号为“9K118”；而整枚炮弹则是3UBK10-2）。这些9M117炮射导弹与牵引式的导弹版本完全相同；然而，115毫米版本以上装有额外的支撑弹带。
1983年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。这使得在短时间之内可以较低的成本为旧式坦克—即与现代坦克差距甚远的T-55M／MB／AM／AMV／AD与T-62M／MB—创造了现代化的条件，提高了其作战效能，并且在很大程度上相当于次世代的坦克的射击能力。导入了反坦克导弹的发射能力可延长旧式坦克的使用寿命，使得它俩的战斗力几乎可与次世代的坦克匹敌。最大的好处在于，发射“堡垒”和“舍克斯纳”炮射导弹时无需更换坦克炮。相对的，发射美制MGM-51橡树棍反坦克导弹却需要装上专门的发射器并且移除发射标准弹药的装置。但这时才试图大量配用旧式坦克也为时已晚了。在国际紧张局势减少所连带以下，军队装备的坦克数量一直正在减少，而早期的T-55和T-62亦正被淘汰。最终，只有少数坦克得以配用这两款炮射导弹。
然后到了1987年，研究团队研发了9K116-3导弹系统，并且配用于BMP-3步兵战车的2A70 100毫米线膛炮以上。
从1993年起，9M117炮射导弹的改进型为9M117M。它配备了串联式锥形装药。前弹头用以引爆反应装甲，而主弹头则是刺穿主要装甲。2005年，又推出了进一步改进型版本9M117M1，增加了其射程和穿甲能力。
类似的系统，口径更大的9M119“斯维里”，则是专为T-72与T-80主战坦克的2A46系列125毫米滑膛炮而研发的炮射式反坦克导弹。