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'''T91战斗步枪 ''' （正式名称：5.56公釐T91战斗步枪）为中华民国联勤第205兵工厂的产品，其设计以成熟的T86战斗步枪为基础，并且融合M16、FN FAL等欧美名枪设计观念，T91战斗步枪 比T65 比[[T65 突击步枪 ]] 更轻更短，并装有3段伸缩枪托供士兵依体型调整。

T91战斗步枪设计承 袭T86 袭[[T86 战斗步枪 ]] ，而T86战斗步枪则源自T65步枪。T65步枪是为了取代当时装备的中华民国制造的57式步枪和美 国M14 国[[M14 步枪 ]] 而开发的，外型与M16步枪相似，但采用发展自AR-18步枪的短冲程活塞传动式，而非M16步枪惯用的 [[ 导气管 ]] 传动式。T65步枪经历T65K1、T65K2两代步枪的改进，而后衍生出成熟的T86战斗步枪，T91战斗步枪便是由T86为基础开发所成。T86、T91虽同为短冲程活塞传动之枪械，但其 [[ 气体 ]] 缸管与活塞系统设计异于T65枪系，已和AR-18无关。

T91战斗步枪于2002年由王惠坡少校主导开发，张登文、王光宇，以及许毅萍三位士官长协助设计定型。在 [[ 战术 ]] 测验阶段，限于时程紧迫，无充裕 [[ 时间 ]] 就更改部分作完整验证，导致首日战测结果不佳。

第二日便针对所有战测缺失，逐项检讨并陆续完成修改；直至战测复测阶段，十把样枪细部分解互换后，抽取二把样枪作一万发子弹耐久寿限测试，结果前六千发射击零故障；且射击至一万发后，精度仍在规格范围内，通过战测规格。同时并通过 [[ 泥水 ]] 、 [[ 砂尘 ]] 、 [[ 海水 ]] 等环境试验；可在气温零下70度至40度的 [[ 环境 ]] 中作战，亦可于水中流畅击发。2002年(民国91年)，T-91战斗步枪正式定型、定名。

T91战斗步枪与T86战斗步枪一样，是T65K2步枪的 [[ 卡宾枪 ]] 版本，使單兵机动性更高，易于快速出枪射击。子弹方面仍然沿用 [[ 中华民国陆军 ]] 现役的5.56×45 毫米NATO弹药，亦可发射中华民国制造的TC-74钢芯弹。和T86战斗步枪一样采用梯型护木，使士兵较易握持射击。T91战斗步枪的总零件数由原本的T65K2大大小小总计25个分开的独立零件缩减为一体的四大部分，因此在维修上与保养上更为方便。另外可搭载联勤205厂开发的国 造T85 造[[T85 榴弹 ]][[ 发射器 ]] ，使T91战斗步枪由点杀伤武器变成面杀伤武器，增强班组与單兵攻击火力。

T91战斗步枪护木是梯形设计，结合方式是上下两片式，由护木插销固定。内部上下各有一层 [[ 铝 ]] 质隔热片，量产版于上护木左右两侧各开6个散热孔位，前二椭圆柱形后一圆形，中间隔两个封闭的散热孔位。上护木上方另有2个圆形散热孔位与2个战术滑轨片结合孔位，下护木前方则有一大型散热孔位，下护木另有防滑肋纹止滑。容纳枪管、准星座、 [[ 传动机构 ]] 、战术滑轨、刺刀座与刺刀。

T91战斗步枪可连续射击150发 [[ 弹药 ]] ，护木 [[ 温度 ]] 不超过52度，射手易于握持。