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'''RIM-66导弹 ''' ，即 [[ 标准 ]] 一型中程导弹与标准二型 [[中程弹道导弹| 中程导弹 ]] （SM-1 MR/SM-2 MR），是 [[ 美国 ]] 研发的一种舰载中程面对空导弹（SAM），1967年起开始在 [[ 美国海军 ]] 多种船舰上部署。

RIM-66亦是首批标准家族（Standard family）的导弹，其增程版本为安装了火箭助推器 的RIM的[[RIM-67导弹 ]] （SM-1 ER/SM-2 ER，Standard Missile-1/2 Extended range），1981年开始服役。

标准导弹是美国海军最主要的中长程 [[ 防空导弹 ]] ，普遍地配备于巡防舰以上的主战舰艇。短程与近接目标则由 [[ 海麻雀导弹 ]] 、公羊导弹、或欉树导弹予以拦截。

标准导弹计划在1963年开始，产生了标准家族（Standard family）的导弹。其计划目的是生产新一代 [[ 导弹 ]] ，射程较短的RIM-66导弹取代当时美国海军船只上已过时的RIM-24鞑靼人导弹，而射程较长的RIM-67增程导弹则取代 了RIM了[[RIM-2飞弹|RIM-2小猎犬导弹 ]] 和RIM-8护岛神导弹 。

1958年开始研发第二代防空系统“台风”，采用了AN/SPG-59相控阵雷达实现多目标探测跟踪，弹上采用TVM体制实现远程多目标攻击。由于 [[ 技术 ]] 体系过于先进，项目最终下马。1963年雷锡恩公司开始研制标准-1导弹系统。相对于更早的 [[鞑靼人舰对空导弹| 鞑靼人导弹 ]] ，标准-1导弹的主要改进是使用固态电子设备和全电气设计等措施，这些措施极大的提高了导弹的可靠性，并且显著的缩短了反应时间。除此之外，SM-1防空导弹还装备了MK 1新型自动驾驶仪和新型弹载电池。SM-1导弹是整个标准系列导弹的开端，标准导弹作为美国远洋舰队的防空长臂，在几十年承担起为美国海军远洋防空的重任。

RIM-66A是中距离的标准导弹，最初作为替代上一代的RIM-24C，完全与Mk74“鞑靼人导弹”火控系统相容。它与先前鞑靼导弹外型相同，使用该系统现有的MK27双推力 [[ 固体火箭发动机 ]] 和MK 51连杆式战斗部。 与RIM与[[RIM-24C防空导弹|RIM-24C鞑靼导弹 ]] 一样，RIM-66A/B是圆锥扫描半主动 [[ 雷达 ]] 导引导弹但有许多改进，其性能超过鞑靼导弹。改进之处在于使用固态 [[ 电子设备 ]] 和全电气设计以提高可靠性、缩短反应时间，还装备了MK 1自动驾驶仪和新型弹载电池。原型YRIM-66A于1965年开始进行飞行测试。