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[[File:9K116指节套环反坦克导弹.jpeg|有框|右|<big>9K116指节套环反坦克导弹</big>[http://p9.itc.cn/images01/20200605/73918cd4e92e4439ae172cc49d3a1254.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/399839059_448414 来自 搜狐 的图片]]]

'''9K116指节套环反坦克导弹 ''' （英语：9K116 Kastet，“Kastet”的意思是指节套环；俄语：9К116 «Кастет»）是一系列由前 [[ 苏联 ]] 设计局KBP仪器设计厂所研制和生产的激光制导系统 [[ 式反坦克导弹 ]] 系统，9K116是 [[ 俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局 ]] （GRAU）的代号；而北约代号为AT-10“圆锥”（英语：AT-10 Stabber）。

其导弹本身被称为9M117“堡垒”（英语：Bastion），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1“堡垒”式导弹系统（AT-10“圆锥”，AT-10 Stabber）、9K116-2“舍克斯纳”（英语：9K116-2 Sheksna，异说GRAU的编号为“9K118”；北约代号：AT-12“秋千”，AT-12 Swinger）和9K116-3“寓言”（9K116-3 Fable），与相应的 、MT、[[MT-12式100毫米反坦克炮|MT-12“剑”式反坦克炮 ]] 所发射的3UBK10 、T、[[T-55主战坦克|T-55系列主战坦克 ]] 以D-10坦克炮所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5TS坦克炮所发射的3UBK10-2和BMP-3步兵战车以2A70线膛炮所发射的3UBK10-3等炮射导弹。1981年，这款100毫米炮弹投入苏联武装力量使用。

1976年，投入苏联军队服役的9K112“眼镜蛇”是 [[ 世界 ]] 上第一款正式服役的炮管发射式 [[ 反坦克导弹 ]] 系统；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代制导炮弹的研发工作，并将采用激光制导系统而非无线电指令制导系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与 [[ 激光制导 ]] 装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117“堡垒”是首先研发出来、由MT-12“剑”式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116“指节套环”。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。

在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量过时旧 式T式[[T-55 和T主战坦克|T-55]]和[[T-62主战坦克 ]] 的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线膛炮的导弹系统被命名为9K116-1“堡垒”（而整枚炮弹则是3UBK10-1）；而用于T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛炮则是9K116-2“舍克斯纳”（异说GRAU的编号为“9K118”；而整枚炮弹则是3UBK10-2）。这些9M117炮射导弹与牵引式的导弹版本完全相同；然而，115毫米版本以上装有额外的支撑弹带。

1983年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。这使得在短时间之内可以较低的 [[ 成本 ]] 为旧式坦克—即与现代坦克差距甚远的T-55M／MB／AM／AMV／AD与T-62M／MB—创造了现代化的条件，提高了其作战效能，并且在很大程度上相当于次世代的坦克的射击能力。导入了反坦克导弹的发射能力可延长旧式坦克的使用寿命，使得它俩的战斗力几乎可与次世代的坦克匹敌。最大的好处在于，发射“堡垒”和“舍克斯纳”炮射导弹时无需更换坦克炮。相对的，发射美 制MGM制[[MGM-51橡树棍反坦克导弹 ]] 却需要装上专门的发射器并且移除发射标准弹药的装置。但这时才试图大量配用旧式 [[ 坦克 ]] 也为时已晚了。在国际紧张局势减少所连带以下， [[ 军队 ]] 装备的坦克数量一直正在减少，而早期的T-55和T-62亦正被淘汰。最终，只有少数坦克得以配用这两款炮射导弹。

然后到了1987年，研究团队研发了9K116-3导弹系统，并且配用 于BMP于[[BMP-3步兵战车 ]] 的2A70 100毫米线膛炮以上。

类似的系统，口径更大的9M119“斯维里”，则是专 为T为[[T-72 与T主战坦克|T-72]]与[[T-80主战坦克 ]] 的2A46系列125毫米滑膛炮而研发的炮射式反坦克导弹。