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波音公司在1946年开始研发[[地对空导弹]]系统，在4年当中一共试射超过100枚各种火箭，[[美国空军]]在检视波音的测试结果之后，决定给该公司一项合约，用以研发[[无人拦截机]]（当时对防空导弹的称呼），这项计划的标号是MX-1599，设计需求是一款使用[[冲压发动机]]，携带核子弹头，拦截由高空入侵美国本土的轰炸机。
1951年美国空军将F-99的编号赋予波马克导弹。隔年开始一连串的飞行测试，测试的重心放在液态燃料的加力器上，这个加力器会将导弹加速到冲压发动机点火的[[速度]]范围。1955年2月，才开始将冲压发动机合并一起测试。当年8月，美国空军改变规定，将导弹的编号更换为IM-99。整个计划进行到1957年，才能够开始测试导引系统，不过测试结果尚称顺利，美国空军也在当年年底宣布IM-99A导弹进入量产阶段。1959年第一批[[导弹]]宣布成军服役 <ref>[https://lt.cjdby.net/thread-973994-1-1.html F-99战斗机（IM-99、CIM-10远程防空蛋）]，超级大本营论坛， 2010-8-23 </ref> 。
波马克导弹的加力器使用液态火箭燃料，必须在起飞前需要花费两分钟灌注到燃料箱中，而冲压发动机使用的燃料极为敏感，曾经引发多起意外事件。当固态火箭开始实用化之后，美国空军力极着手改进的方案，改用[[固态]]火箭加力器，这也就是IM-99B。第一次试射是在1959年5月，可是当时加力器的设计然有问题，直到隔年7月才有办法展开第一次全程飞行测试。除了发射前的准备[[时间]]缩短以外，另外一个额外的好处是固态加力器占据的空间较小，使得冲压发动机的燃料储存空间能够提升，最大射程从400公里增加到710公里。
1963年美国空军再度更换导弹编号为CIM-10 <ref>[https://www.sohu.com/a/137701204_651763 “萨德”前辈长得像科幻战机，带上核弹头拦截轰炸机群] ，搜狐，2017-05-02</ref> ，此时使用液态燃料加力器的CIM-10A逐渐被B型取代，不过面对[[洲际弹道导弹]]时代的来临，波马克导弹反而显得大而无用。到1969年大多数的发射基地已经关闭，1972年所有系统都自美国空军退役。剩下来的导弹改装成高速飞行靶弹，供美国各军种作为测试之用。
[[Category: 590 軍事總論]]