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1994年8月，随陆军ACR计划的经验，皮卡汀尼导轨于[[美国特种作战司令部]]改良的M4上获得采用。1994年12月，M16A2E4步枪和M4E1卡宾枪的规格得到通用类型分类。这两个型号是以[[M16A2步枪]]和[[M4卡宾枪]]为基础，并且将上机匣修改为新型“平顶式”机匣，原AR-10枪族的携带提把以导轨取代。
==视频==
==<center> 皮卡汀尼导轨 相关视频</center>==
<center>>为什么我国的轻武器抵制皮卡汀尼导轨？</center>
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<center>外国公司爆改中国出口的97，加了皮卡汀尼导轨，快认不出来了</center>
<center>{{#iDisplay:z0509j9qyi1|560|390|qq}}</center>
==参考文献==
[[Category:590 軍事總論]]