小行星101955（临时名称1999 RQ36）是林肯近地小行星研究小组在1999年9月11日发现的一颗阿波罗型小行星。它是OSIRIS-REx计划在2023年携带样品返回地球任务锁定的目标。它是列在哨兵系统的巴勒莫撞击危险指数第三级，有着撞击地球最高度危机的小天体。