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齐军退至马陵（今[[山东]][[郯城县|郯城]]一带），树木茂密，道狭地险。孙膑计算行程，判断魏军将于日落后追至，即引军埋伏。而且，庞涓一旦中计，即无退路。孙膑以1万名弓兵埋伏于[[马陵道|马陵道路]]两侧，约定在夜里以火光为号，万箭齐发，并预先把路旁其中一棵大树的[[树皮]]剥掉，于其上写上“庞涓死于此树之下”的字样。经长途追击而疲惫不堪的魏军，于孙膑预计[[时间]]进入设伏地域。庞涓看见有一棵树的树皮被剥掉，上面还刻着字，因此停下来，并命人点火照明，以阅读树上所刻的[[文字]]。但他还未读完，齐军已万[[弩]]俱发，魏军大败。眼见无法改变局势，庞涓只得大叹“遂成竖子之名”，愤愧自杀。齐军乘胜追击，俘太子申，全歼魏军。马陵之战以魏军大败而告结束，是[[中国战争史]]上设伏歼敌的著名战例。孙膑利用庞涓弱点，制造假象，诱其就范，始终居于主动地位。

[[Category:590 軍事總論]]