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'''哨兵系统'''是高度自动化的碰撞[[监视系统]]，在未来的100多年将不断的扫描和记录有可能撞击[[地球]]的[[小行星]]。只要检测的分析结果有潜在影响的可能性，立即就会发表在[[近地天体]]计划。 但只有两或三星期的观测资料是不足以查明与确认在未来几年可能造成的影响，相较之下，消除风险的预测是负面筛选的，主要是预测那些不会撞击地球。从公众的角度来看，在现在这几个星期的[[光学]]观测资料显示，可以不用担忧在未来几年撞击的可能性 <ref>[https://www.sohu.com/a/410143958_120118831 认真聊一聊：近地小天体的调查、防御与开发  ]，搜狐，2020-07-28</ref> 。

在2013年8月，哨兵风险表开始使用行星星历表（DE341）测量所有近地天体的[[轨道]]。DE431（喷射推进实验室小天体摄动星历表：SB431-BIG16）有更好的[[重力]]摄动模组：包括[[行星]]和16颗质量最大的[[主带小行星]] <ref>[http://www.docin.com/p-1836520303.html 太阳系九大行星星历表 ]，豆丁网，2017-01-18</ref> 。