[[美国国家航空航天局]]及欧洲空间局员先有个别开发探测器的计划，NASA的探测器是Comet Rendezvous Asteroid Flyby（CRAF）任务。NASA在1992年因预算限制放弃CRAF后，欧洲空间局决定自行研发[[太空船]]。1993年野心勃勃的样本取回任务对于欧洲空间局预算明显地不切实际，所以重新设计任务，最终的任务类似原本已经取消的CRAFT任务：小行星飞越，接着彗星会合及实地调察（in-situ），包括一个登陆器。

[[Category:320 天文學總論]]