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2011年，Faxon Machining的Bob Faxon在观看探索频道的“十大战斗步枪”节目时，制作组将AK-47排名第一并将M16排名第二。身为枪械爱好者及射手的Bob虽然了解AK系列的优点，但仍因AR系列被击败而心生不忿，并在此心情驱使下设计出ARAK-21。翌年，Faxon Firearms正式成立。Faxon在2012年12月指出ARAK-21将于12月17日作最后测试并已在2013年SHOT Show取得摊位。Faxon在2013年3月11日起接受ARAK-21的预订。
2014年1月，7.62×39mm加入为ARAK-21的可用口径之一，并透露使用.308口径的ARAK-31亦正在研发；2014年6月，Faxon宣布将会推出ARAK-21的完整枪械版──ARAK-21 XRS <ref>[https://www.sohu.com/a/354422223_613193 ARAK-21步枪真的扬长避短吗？服役了吗？] ，搜狐，2019-11-17 </ref> 。
==设计==
枪管改为一整个独立的枪管总成（英语：Barrel Assembly Unit，简称BAU），而BAU包含枪管、可调导气座、活塞及枪管耳轴，而固定方式由本来靠枪管螺帽锁紧改为以前方机匣结合插梢将枪管耳轴固定在上下机匣中，亦因此ARAK-21可以快速地更换枪管以更换口径或枪管长度。
ARAK-21的可调导气座为5格4段（拆卸-低-中-高-关）式，而.300口径的可调导气座则除去中段。枪管则有4150钢+QPQ表面处理中/重枪管或416-R不锈钢重枪管供买家选择 <ref>[https://dy.163.com/article/ECDC30K60515974E.html?referFrom=sogou 评测：法克森ARAK-21步枪 将AR-15与AK-47融合成一体]，网易，2019-4-10</ref> 。
ARAK-21顶部设有一整条MIL-STD-1913战术导轨，护木的3、6、9点钟方向亦可依需要加上导轨以安装配件。