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2014年7月，美国陆军纳提克士兵研究、开发和工程中心（NSRDEC），在调查了所有可获得的商用小型无人机之后，选择了PD-100型黑色大黄蜂，做为其“口袋式情报，监视和侦察”（Cargo Pocket Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance，CP-ISR）项目的一部分。其结论是，将黑色大黄蜂交给美国陆军前，它还需要进一步改进。包括重新配置数据链路，强化夜视与导航能力。2015年3月初，美军在一次行动里测试了黑色大黄蜂；2015年6月，Prox Dynamics公司为美国特种作战部队提供了升级版的PD-100，以进行测试。2015年间，黑色大黄蜂也曾配置给了美国海军陆战队的特种作战小组做测试 。虽然陆军寻求透过“士兵便携式传感器”（Soldier Borne Sensors ，SBS）项目的资金，来为个别小队订制一组迷你无人机使用；但是若想将单独手工制作的黑色大黄蜂版本，在陆军中进行大规模部署，实行上有困难。因为每架无人机的造价高达190,000美元，太过昂贵。