變更

''' 人型机器人 ''' （英语：humanoid robot），又称仿生人（英语：android），音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和 [[ 行为 ]] 的 [[ 机器人 ]] （robot） 尤其特指具有和人类相似肌体的种类。 直到最近，人型机器人的概念还主要停留在 [[ 科学 ]] 幻想领域，常见于电影、 [[ 电视 ]] 、 [[ 漫画 ]] 、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。

仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年 [[ 美国 ]][[ 麻省理工学院 ]] 研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

Android一词，源自 [[ 希腊语 ]] 词根andro-（人、男性）和后缀-oid（形似的）两者组合而来。鉴于“andro-”具有男性的意味，一些 [[ 作品 ]] 中将女性android称为Gynoid以示区别。

牛津英语词典中将这个词的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所编撰的《 [[ 百科全书 ]] 》（这本书是以英文编撰的最早的百科全书之一），是关于一种据称是艾尔伯图斯·麦格努斯（约1200年－1280年）制作的自动机。

Android这个术语早在1863年就出现在美国 [[ 专利 ]] 文献中，指代小型的人形玩具自动机。 Android这个术语更具现代意义的用法出现在法国作家维利耶·德·利尔-阿达姆的小说《未来夏娃》（1886年）， [[ 小说 ]] 描述了一种人造的女性机器人。 自杰克·威廉森的《The Cometeers》（1936年） 开始，android这个术语很大程度上影响了英文科幻杂志《pulp杂志》。 而 [[ 机械 ]] 感的机器人（robot）和肉感的人型机器人（android）之间的差异则由Edmond Hamilton的《未来舰长》（1940–1944年）普及开来。

== 项目日本自1970年代以来，日本的机器人技术就一直引领这一领域。早稻田大学于1967年引导了WABOT项目，并于1972年完成了WABOT-1，这是第一个仿生人，一种全尺寸人形智能机器人。它的肢体控制系统允许它与下肢一起行走，并使用触觉传感器用手抓住和运输物体。它的视觉系统使它可以使用外部接收器、人造眼睛和耳朵来测量到物体的距离和方向，它的对话系统使它可以透过人工嘴以日语与人交流。==

1984年，WABOT-2问世，并进行了许多改良，有10根手指和2只脚，能够演奏风琴，并且能够阅读乐谱，还可以陪伴一个人。1986年， ===日 本 田技研工业开始进行人形机器人研发计划，以创造能够与人成功交互的人形机器人。===

自1970年代以来，[[日本]]的机器人技术就一直引领这一领域。[[早稻田大学]]于1967年引导了WABOT项目，并于1972年完成了WABOT-1，这是第一个仿生人，一种全尺寸人形智能机器人。它的肢体控制系统允许它与下肢一起行走，并使用触觉传感器用手抓住和运输物体。它的视觉系统使它可以使用外部接收器、人造[[眼睛]]和[[耳朵]]来测量到物体的距离和方向，它的对话系统使它可以透过人工嘴以[[日语]]与人交流。 1984年，WABOT-2问世，并进行了许多改良，有10根手指和2只脚，能够演奏[[风琴]]，并且能够阅读乐谱，还可以陪伴一个人。1986年，本田技研工业开始进行人形机器人研发计划，以创造能够与人成功交互的人形机器人。 由 [[ 大阪大学 ]] 石黑浩史教授领导的 [[ 智能机器人实验室 ]] 和Kokoro Co. Ltd.在日本爱知县2005年 [[ 世博会 ]] 上展示了Actroid，并于2010年发布了Telenoid R1。2006年，Kokoro Co.开发了新的DER 2 android，其人体部分高165厘米，有47个可移动的接点，它不仅可以改变其表情，而且可以移动其手和脚并扭转其身体。