人型机器人学（Android_science），又称仿生人学，是一个全新跨领域的研究，基于非常像人的机器人（此处被称为仿真机器人、仿制人、仿生人或人型机器人）会产生出人引导下的社会反应的前提下，用来学习人类互动反应与认知历程。因为当人类彼此互动时，人类自然而然会与他人产生社会化互动。这样的社会化互动是直接来自于与他人的反应，并非与动物、机器、家具或其它非生命的物体。