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==设计==
D-21无人侦察机从1962年10月开始研发，保密代号叫作“标签板（Tagboard）”，原本称为洛克希德Q-12设计案 <ref>[https://www.sohu.com/a/158314414_99935919 隐身飞机系列XV——袖珍黑鸟D21（北航也有一架） ]，搜狐，2017-07-19</ref> 。开始时，“标签板”项目由[[美国中央情报局]]的“黑色项目经费”支持。后来美国空军认为将来可以用这个无人驾驶飞机向遥远的敌方纵深地带空投原子弹，所以也对这个飞机的设计充满了兴趣，后来也积极参与进来，与中央情报局共同出资。
采用了当时世界最先进的整体式[[冲压发动机]]，速度高达3560公里/小时，升限高达30000米。在1970年代初期，包括[[美国]]自身在内，任何防空武器上都无法击落该机。
1969年11月9日，D-21首次执行侦察任务，行动代号“高级碗”(Senior Bowl)，经过[[尼克松]]总统亲自批准实施。专门执行D-21无人机作战行动的“A飞行队”（后改称“第4200飞行支援中队”）的一架B-52H轰炸机的翼下挂了两架D-21，从加州的比尔空军基地起飞，经过1次空中加油12小时飞行后，载机抵达南中国海发射地点。编号为517的D-21发射后，加速到3.3[[马赫]]3.3万米高空。最后踪影全无，任务失败。[[冷战]]结束后，从[[俄罗斯]]方面获悉：该机最终燃料耗尽，飞越[[中国]]后，着陆在苏联拜科努尔附近的基尤腊塔姆地区。
第二次飞行任务是在1970年12月16日，完成对敌国预定侦察任务后成功返航，但在[[太平洋]]弹射的侦察设备舱的降落伞没有打开，从1.8万米高空直接坠入[[大海]] <ref>[https://m.sohu.com/a/334783269_416460/?pvid=000115_3w_a 美D-21无人机速度高达三马赫 导弹都追不上 四次侦察中国均失败 ]，搜狐，2019-08-19 </ref> 。
第三次侦察任务在1971年3月，一切顺利，但在[[海面]]最后回收侦察设备舱时因为风浪原因没有打捞成功。