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执行任务的三名机组人员包括：指挥官詹姆斯·麦克迪维特、指令舱驾驶员大卫·斯科特和登月舱驾驶员拉塞尔·施威卡特。他们在十天任务期间检测包括登月舱发动机、背包生命保障系统、导航系统和对接演习等对于登月至关重要的系统和程序。
1969年3月3日发射升空后，机组人员执行人类历史上首次登月舱载人飞行，首次登月舱脱离和对接，还有一次双人太空行走 <ref>[http://www.cmse.gov.cn/art/2011/4/7/art_1591_25807.html 美国航天员在阿波罗9号登月舱外太空行走]，中国载人航天工程网，2011-04-07 </ref> ，然后是史上第二次将两个载人航天器对接——比苏联联盟四号和联盟五号的太空行走人员交换晚两个月*。任务获取圆满成功，于3月13日结束，证明登月舱能够载人飞行，为登月前的最后一次彩排做好准备，直至实现登上月球的最终目标。
==任务背景==
1966年4月，飞行机组操作总监迪克·斯雷顿选中詹姆斯·麦克迪维特、大卫·斯科特和拉塞尔·施威卡特作为第二批阿波罗飞行员，是第一批阿波罗飞行员——古斯·格里森、爱德华·怀特和罗杰·查菲——的替补人选，为一号服务与指令舱的首次地球轨道载人试飞（即之后的阿波罗一号）做准备*。一号服务与指令舱的开发延误导致阿波罗一号任务推迟至1967年，麦克迪维特三人在调整后的飞行计划里是服务与指令舱的第二组飞行员，需要在地球轨道上同分开发射的无人登月舱会合。弗兰克·博尔曼指挥的第三次载人飞行任务将成为土星5号运载火箭发射的首次载人航天任务。*
1967年1月27日，格里森一行正执行发射台测试，为计划2月21日启动的阿波罗一号任务做准备，突然舱内发生火灾 <ref>[http://www.china.com.cn/economic/txt/2010-12/14/content_21539598.htm 阿波罗1号——发射台事故]，中国网，2010-12-14</ref> ，三人当场丧生*，对阿波罗计划的全面安全审查接踵而至*。在此期间美国国家航空航天局通过阿波罗五号无人任务测试第一个登月舱（简称LM-1）*。
根据新计划，原定1968年10月执行的阿波罗七号将成为首次阿波罗载人任务。此次飞行旨在测试二号服务与指令舱，不包含登月舱*。美国国家航空航天局从1967年开始执行一系列任务，每个任务以字母打头，顺利完成才能启动下一次任务，最终目标是人称“G任务”的载人登月*。阿波罗七号是“C任务”，但测试登月舱载人飞行的“D任务”进度远远落后于预期，这会导致约翰·肯尼迪总统要求在20世纪60年代结束前让美国人登上月球并安全返回的目标无法实现**。1967年11月，美国国家航空航天局宣布麦克迪维特三人是D任务的首批机组人员，将在地球轨道执行长时间的指令舱和登月舱测试*。