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2015年底，长征七号完成遥一火箭总装。历八年的奋斗，2016年6月25日20点00分，长征七号在海南文昌航天发射场点火升空，进行首次发射。20时22分，首飞火箭成功将载荷组合体送入预定轨道。首飞火箭搭载的是中国新型多用途飞船的缩比试验返回舱。缩比返回舱总质量约2.6吨，高度约2.3米，最大外径2.6米，采用返回舱和过渡段的两舱构型。经过近20个小时的飞行，于6月26日下午15时41分，以弹道方式再入返回东风着陆场西南部，降落于巴丹吉林沙漠腹地的戈壁滩中。