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==概述==
人型机器人学结合许多学门，像是 [[ 电机工程 ]] 、[[人工智能]]、[[心理学]]与[[神经科学]]。人型机器人学的目的在于去探索人类互动与认知历程。因此，人型机器人学企图建造极为像人的机器人，于是被操控的人型机器人则可展现出接近一般人类的行为举止，这样人们将会用对待其它人一样的方式去对待人型机器人。人型机器人（仿制人）的优势在于研究者可在实验中将人型机器人当成比人类演员更为精确控制的[[仪器]]与人类参与者互动，借此引发出社会化反应。
如果拥有[[机械]]外型的机器人已经可以引起某些社会化反应，那么外型更接近人类的机器人会引发更多社会化反应，更有利于在[[社会学]]、心理学、认知行为、神经科学等实验。使用人型机器人的实验会比使用机械外型的[[机器人]]的拥有更多的生态效度（ecological validity）。因为，当使用机械外型的机器人用于人类──机器人互动研究，是无法将研究结果用在人类──人类互动研究上的。使用人型机器人去研究人类──人型机器人互动此一议题时，其研究结果对于人类──人类互动研究依然有效。