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萤火一号是中国火星探测计划中的第一颗火星探测器，因为此时俄方火星计划中中国航天共同参与，也是中国首次与欧洲、俄罗斯等国一起，进行国际性的深空探测合作，于是加速开发出萤火一号，以便安装在福布斯土壤号里面前往火星。