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萤火一号
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萤火一号是中国火星探测计划中的第一颗火星探测器，因为此时俄方火星计划中中国航天共同参与，也是中国首次与欧洲、俄罗斯等国一起，进行国际性的深空探测合作，于是加速开发出萤火一号，以便安装在福布斯土壤号里面前往火星。
2011年11月成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，2012年1月坠毁于太平洋 <ref>[https://www.cnbeta.com/articles/science/1008219.htm “萤火一号”：一段不能忘记的历史 ]，cnBeta中文站 ，2020-7-27</ref> 。
==设计==
==发射和坠落==
萤火一号2009年6月完成正样并赴俄罗斯联合测试 <ref>[http://news.sina.com.cn/c/2011-02-25/081522013022.shtml 火星探测器萤火一号正样星启运赴俄进行测试 ]，新浪，2011-02-25</ref> 。协调世界时2011年11月8日20:16（北京时间9日凌晨4:16）成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，以至于未能脱离地球轨道。
据俄新网报道，俄罗斯联邦航天局局长称，莫斯科时间2011年11月9日凌晨在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场发射、搭载有萤火一号火星探测器的福布斯－土壤探测器在与运载火箭分离后，未能按计划变轨，被困在距离地表206到340公里的太空中。俄罗斯联邦太空局先后两次抢救都未成功，有专家概算此卫星可能坠毁地球的时间和地点，尤其它载有12吨有毒燃料撞地球后可能引发的灾难。