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本级艇是以鱼雷为主要武器的小型潜艇，带有很强的冷战气息，体型设计得小巧，采用无磁性金属建造，难于被敌方雷达侦测到，因此可以在战争胶着是能够顺利通过狭窄的波罗的海并攻击华沙集团的舰艇。
本级艇自1962年由德国吕贝克工程设计所开始设计，首艇1969年11月15日在德国霍瓦兹造船厂开工建造，1971年9月28日下水，1973年4月19日服役，共建造了18艘，其中12艘于1987至1992年初进行了现代化改装，改装后被称为206A型，已全部退役 <ref>[https://www.sohu.com/a/231469906_817468 德国的206级潜艇]，搜狐，2018-05-13</ref> 。
==发展沿革==
20世纪50年代中期到60年代初期，联邦德国的潜艇建造业步入快车道，从旧艇改造转入到新型艇的研制。德国蒂森克虏伯公司（吨KMS）下属的一战时期重要造船企业的霍瓦兹造船厂（HDW）在建造潜艇方面拥有丰富的经验，成立于1946年的吕贝克工程设计所聚集了一大批纳粹德国遗留下来的潜艇设计师。霍瓦兹造船厂和吕贝克工程设计所携手设计并，陆续建成了201型、202型、205/205改进型潜艇供本国海军使用。
1962年，国际上对联邦德国海军潜艇吨位的限制放宽到450吨 <ref>[https://new.qq.com/omn/20181125/20181125A139QN.html 不愧为德军最先进的规攻击型潜艇，制造工艺堪称一流]，腾讯网，2018-11-25</ref> ，随后又允许联邦德国海军建造6艘排水量为1000吨的潜艇。1962年5月22日，在201型潜艇U-1艇投入使用两个月后，联邦国防技术及采办局交给吕贝克设计研究所一项研究任务，希望利用201型潜艇和205型潜艇的高稳定压载来提高新潜艇的使用价值。由于当时的潜艇吨位计算不允许扣除高额的固定压载，所以德国海军希望新潜艇最好能通过使用大型蓄电池达到所要求的稳定性，从而实现无压载设计。使用大型蓄电池的另一个重要原因是可以满足定位设备、发射指挥系统及通信装置等电子设备越来越高的用电需求。1962年在联邦德国申请450吨标准排水量吨位得到批准之后，吕贝克设计研究所将这批潜艇型号命名为IK34，官方命名为206型潜艇。