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自动驾驶汽车能以[[雷达]]、[[光学雷达]]、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。根据定义，自动驾驶汽车能透过感测输入的资料，更新其地图资讯，让[[交通工具]]可以持续追踪其位置。通过多辆自动驾驶汽车构成的无人车队可以有效减轻[[交通]]压力，并因此提高交通系统的[[运输]]效率。
自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间，第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划；1987年，梅赛德斯-奔驰与德国[[慕尼黑联邦国防大学]]共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。21世纪以后，伴随着资讯科技的进步，更是突飞猛进，全自动驾驶的车辆在试验车辆上已经被制造出来，[[特斯拉汽车]]率先推出特定环境下的自动驾驶汽车 <ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/191687027 无人驾驶汽车的现状与展望 ]，知乎</ref> 。
==定义==
*等级5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与[[安全]]有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。（无需方向盘自动车）
这是根据国际自动机工程师学会（SAE International）依据这五个不同程度（从驾驶辅助至完全自动化系统）发布另一种分类系统而编修而成，[[设计]]理念是‘谁在做，做什么’的分类法 <ref>[https://www.sohu.com/a/350088323_120248821 自动驾驶级别：Level 1 到 5级一目了然 ]，搜狐，2019-10-28</ref> 。
==历史==