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机器人学

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[[File:机器人学.jpeg|有框|右|<big>机器人学</big>[http://img2.1sucai.com/190306/330901-1Z30611201955.jpg 原图链接][https://www.scbao.com/sc/86965.html 来自 素材宝 的图片]]]
''' 机器人学 ''' (英语:robotics)是一项涵盖了 [[ 机器人 ]] 的设计、建造、运作、以及应用的跨领域 [[ 科技 ]] ,就如同电脑系统之控制、感测回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器,在危险境或制造工厂运作,或塑造成外表、 [[ 行为 ]] 、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发,贡献于 [[ 生物 ]] 启发的机器人学的领域。
创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代,但是直 到20 到[[20 世纪 ]] 以前,机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长。纵观历史,机器人常见于模仿人类行为,且常以类似的方法管理事务。时至今日,机器人学成为一个快速成长的领域,同时先进 [[ 技术 ]] 持续地研发、 [[ 设计 ]] 、以及建造用来达成各种实用目的新款机器人,例如家庭用机器人、工业机器人或军用机器人。许多机器人从事对人类来讲非常危险的工作,如拆除 [[ 炸弹 ]] [[ 地雷 ]] 、探索沉船等。机器人学还被用于STEM教育(科学Science, 技术Technology, 工程Engineering, 和数学Mathematics) 作为教学辅助<ref>[https://zhuanlan.zhihu.com/p/172522079 机器人学基础(三)——旋转矩阵与转角 ],知乎</ref>。
==语源==
机器人学(robotics)源自于机器人一词,而机器人一词最早被一位 [[ 捷克 ]] [[ 作家 ]] 卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的 [[ 舞台剧 ]] 作品R.U.R.罗梭的万能工人中提出并发表于1920年。该剧开始于一个用有机合成物制造人造人的工厂,那些人造人被称“机器人”(robots)。卡雷尔称是其兄弟约瑟夫·恰佩克发明了该词。
根据牛津英语词典,机器人学(robotics)一词第一次被使用在艾萨克·阿西莫夫的短篇 [[ 科幻小 说Liar 说]]Liar ,初次出版在1941年五月的《超级科学故事》(Analog Science Fiction and Fact)杂志上<ref>[https://www.doc88.com/p-1042865848909.html STEM整合视野下的机器人教学活动设计 ],道客巴巴,2017-07-26 </ref>。
==历史==
公元1927年,一个由 [[ 德国 ]] 演员布里居·海默(Brigitte Helm)演示、女性人形的机械式人类(德语:Maschinenmensch),第一次在弗里茨·朗执导的德国 [[ 科幻电影 ]] 《大都会》(德语:Metropolis)中出现。
1942年,科幻作家 [[ 以撒·艾西莫夫 ]] (英语:Isaac Asimov)勾勒出他的机器人学三大法则。
1948年,以撒·艾西莫夫提出了模控学原理,成为日后机器人学的基础。
直至20世纪中才出现了全自动的机器人。第一个可数位操控及可编程化的机器人:通用机械手,于1961年建立,功能为从压铸机中举起高热的 [[ 金属 ]] 片并推叠起来。今日商业及工业机器人已被广泛地应用在可以比人工更廉价、或更精确可靠的工作上。机器人也被雇用于肮脏、危险或令人感到乏味的工作。关于机器人的广泛应用还有:制造、组装、封装及包装、 [[ 运输 ]] [[ 地球 ]] [[ 太空 ]] 探索、外科手术、武器、实验研究、保全,以及消费性和 [[ 工业 ]][[ 产品 ]] 的大量生产。
==视频==
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