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''' 金星4号 ''' （Венера-4）是第二台成功到达 [[ 金星大气层 ]] 的 [[ 探测器 ]] ，也是首次成功传回科学资讯的金星大气层探测器。

调查金星大气的组成主要是 [[ 二氧化碳 ]] 、几个百分点的 [[ 氮气 ]] 以及不到百分之一的 [[ 氧气 ]] ；另外，外层大气很少 [[ 氢气 ]] 且没有氧气。且金星仅拥有弱磁场而且没有辐射场，最重要的是金星表面温度极高，大气层浓厚。

金星4号探测器高3.5米、 [[ 太阳能电池板 ]] 可以延伸至4米宽，面积有2.5平方米金星胶囊运载器携带了 [[ 磁力计 ]] 、 [[ 宇宙射线 ]] 探测计、 [[ 氢气 ]] 与 [[ 氧气 ]] 检测器、带电粒子陷阱。在渐渐靠近金星时开始利用自身燃料减速，并利用金星大气进行刹车，距离金星表面24.96公里时释放降落伞系统，金星胶囊也开始运作。金星胶囊运载器的最末端有一具液体燃料推进器，可以在金星4号运行的过程中做修正；金星胶囊释放了两枚温度计、一个 [[ 气压表 ]] 、无线电高度计、大气密度计以及11台气体分析仪。并透过DM波来操作两台 [[ 无线电 ]][[ 发射器 ]] 。新一代的金星胶囊使用新的材料，可以承受摄氏11000度的高温，比任何早于金星4号发射的探测器都还要高。由于当是对金星的了解甚少，所以金星胶囊仅被加压到25个大气压。另外也考虑了可能浮在水面上的情况，所以胶囊的锁使用了糖做为原料；降落伞也被设计可以耐摄氏450度的高温。

与金星4号完全相同的姊妹船于1967年6月17日发射，但末端节失效，探测器滞留于低地球轨道，所以被称为宇宙167号或是 [[ 金星5A号 ]] 。1967年10月18日，金星胶囊运载器到达金星，并开始下降，但由于高度计出了问题，金星胶囊在24.96公里高空被释放，所以金星胶囊未能传送 [[ 科学 ]] 数据，以上数据均由金星胶囊运载器所测得，而且金星3号~金星6号都不能承受金星表面的 [[ 大气压力 ]] 。第一台成功着陆并回传科学数据的探测器是 [[ 金星7号 ]] 。