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==历史==
据说此枪是出于对1972年夏季[[奥运会]]慕尼黑惨案的回应而研发的 <ref>[https://www.sohu.com/a/329651112_612346 黑克勒-科赫PSG-1步枪 美籍华人珍藏的70年代西德“黑科技” ]，搜狐，2019-07-27</ref> 。当时的西德[[警察]]无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。
PSG-1因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。但由于此枪高昂的费用（每支12000[[美元]]）和[[美国]][[政府]]的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。
所有的PSG-1步枪都没有[[机械瞄具]]，而是装备有照明分划板的Hensoldt 6×42[[瞄准镜]]，浮动重型枪管和可调节枪托。PSG-1的枪托是由高密塑料制成，黑色粗糙表面，并且可以调向任何角度以适合所有用户的需要。它可以调整长度、可旋尾盖（pivoting butt cap）和调节托腮板的高低。前端还装置了一个T型槽以配合旋转挂带（sling swivel）或三脚架。该[[步枪]]还有一个可以拆卸调整的扳机部件，可以令用户更易适应该枪。扳机的行程可以调整，也可以从扳机护圈中拆下。
PSG-1的另一个独特之处在于子弹击发之后弹壳弹出的力量相当大，据说可以弹出10米之远 <ref>[http://mp.163.com/article/CNS7TRND0515DJTE.html;NTESwebSI=D17882A7585954CAFA969574304AAA61.hz-subscribe-user-docker-cm-online-sx6hk-xpxsx-c01s1-95bbcxwmcs-8081 警察部队最爱的“狙击步枪”：PSG-1狙击步枪]，网易号，2017-06-26</ref> 。虽然对于警方的狙击手来说不是太大问题，但却很大程度上限制了其在武装部队的使用，因为这很容易暴露狙击手的位置。在清扫使用地点的时候黄铜弹壳也很难被找到。PSG-1以半自动狙击枪而言精度很高，但结构复杂，其设计虽然源于同厂的[[G3自动步枪]]，枪机运作原理相同，部分组件也很相似，但实际上此枪不能与G3自动步枪互换零件，交换零件不但影响射击精度，甚至不能有效运作。此枪的零组件精密度很高，但须要时常良好呵护，警队的使用条件可较易办到，可于使用后在室内分解清理，再组合及慢慢调校，如要符合军方所需的野战条件就十分困难，PSG-1在野战环境下也过于脆弱，其结构不耐撞击，在野外分解组合后也难以快速校准，所以此枪并没有得到军方广泛采用。H&K因此推出[[设计]]相似的[[MSG-90狙击步枪|MSG90狙击步枪]]，结构经过强化，对保养维护的要求较低，但射击精度也有所下降。
==视频==