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数十年来，前苏联和当前的俄罗斯的战斗潜水员和海军突击队部队都装备了用于水下作战的特殊武器，包括SPP-1水下手枪和APS水下突击步枪。这些武器的主要缺点是，它们在水面以上使用时的效果（和预期寿命）比制式的“水上”武器要严重的大幅下降；比如APS，在离水后使用时会因很快磨损而导致使用寿命会从原来大约2,000发急降至180—200发。因此，俄罗斯战斗潜水员和其他特种部队在执行两栖作战（水下及水上）时，不得不继续携带两款武器执行任务——一款是用于水下作战SPP-1水下手枪，另一款是用于海岸以上或是敌方水面舰艇以上的AK-74突击步枪。目前已知的第一款试图可借由更换弹种以能在水下或水面以上高效使用的单一武器，就是在大约2000年时由图拉兵工厂所研发的ASM-DT实验性两栖突击步枪。ASM-DT的主要缺失在于它在水下时仍然需要使用过长而特殊设计的水下弹药及弹匣，这意味着它需要一具过长的机匣、为可调节尺寸而变得复杂的两用弹匣供弹插槽和两款不同的弹匣。由于ASM-DT仍被认为不适用于作战当中，因而让图拉著名的武器研发设施俄联邦仪器设计局开始对两栖突击步枪作进一步研发。到了2005年，KBP的设计团队已经成功研发出有效而且将尺寸紧凑化达到保持在标准5.45×39毫米苏联口径步枪子弹的尺寸的水下步枪弹药，从而可利用标准的AK-74型弹匣装填和发射；而且，更重要的是，“水上”弹药可从兼容它的同一膛室和枪管发射。即使在2007年，其结构的研发工作已经完成，但在接下来的五年中，其结构的测试和改进工作仍在继续。直到2013年，ADS两栖步枪在俄罗斯圣彼得堡举办的国际海事防务展的俄联邦仪器设计局展台上首度展出。