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''' 预警机 ''' 即空中指挥预警飞机（Air Early Warning，AEW），是指拥有整套远程 [[ 警戒雷达 ]] 系统，用于搜索、监视空中或海上目标，指挥并可引导己方飞机执行作战任务的飞机。

由于空中预警机搭载的人数与装备的限制，除了提供早期 [[ 预警 ]] 的功能之外，最多可以另外提供非常有限的空中指挥与管制的能力。

由于地面雷达受到 [[ 地球 ]] 曲度限制，对低高度目标搜索距离有限，同时由于受地形干扰导致搜索效果受限。预警机将整套雷达系统放置在飞机上，借由 [[ 飞行高度 ]] ，自空中搜索各类空中、 [[ 海上 ]] 或者是陆上目标，提供较佳的预警与搜索效果，延长容许反应的时间与弹性。

以大型飞机改装，容纳更多 [[ 电子设备 ]] 与指挥管制人员的空中预警管制机可以算是空中预警机的放大与强化版。除了将 [[ 雷达 ]] 系统放置在飞机上以外，空中预警管制机可以强化或者是替代地面管制站的功能<ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5da708160100bz4x.html 空中预警机]，新浪博客 ， 2007-3-21</ref>，直接指挥飞机进行各种任务。

预警机的发展要追溯到 [[ 第二次世界大战 ]] 后期，当时飞机的飞行速度和高度都有了很大的提高，快速报知敌情就成为人们的企盼。英国人首先发明、应用了雷达。它在抗击 [[ 德国 ]] 法西斯入侵的战斗中屡建奇功。随后美国首先在舰载飞机上安装警戒雷达，制成世界上第一架预警机——舰载预警机AD-3W<ref>[https://www.sohu.com/a/146911562_750898 中国第一型大型预警机是陆军研制的？] ，搜狐，2017-6-7 </ref>。60年代英国和 [[ 苏联 ]] 也相继研制出各自的预警机。但早期的预警机只能搜索监视中空、高空和海上目标，对于陆地上低空或超低空飞行的目标探测能力很差。70年代以后，美国、英国和苏联研制的新一代预警机都采用了能够抑制地面杂波干扰的脉冲多普勒雷达，具备了探测陆地上低空或超低空飞行目标的能力。同时，机上还装有用于敌我识别、情报处理、指挥控制、通信导航和电子对抗的 [[ 飞机 ]] 电子系统，使预警机不仅能及早截获和监视低空入侵的目标，而且还能引导和指挥己方歼击机进行拦截和攻击，成为空中预警指挥中心。

预警机多用续航能力强，载重量大的 [[ 亚音速运输机 ]] 改装而成，如 [[ 美国 ]] 的E-3A“望楼”预警机就是由波音-707旅客机改装而成的。在E-3A预警机里它的客舱内装有大量电子设备，机身上部装有一个蘑菇状的雷达天线罩（直径9米多），内为预警雷达天线。机上有17名工作人员。飞机能在1万米以上高度连续飞行6~12小时，有效探测 [[ 半径 ]] 为370公里，能同时识别和显示600个空中目标，引导100架歼击机进行拦截。

[[ 俄罗斯 ]] 也不甘落后，研制了新一 代A代[[A-50型预警机 ]] ，它是由伊尔-76“耿直”大型喷气运输机的基础上改装成的。因此，外型和伊尔-76飞机并无很大差别。A-50预警机上也装有一个直径为9米的圆形旋转雷达天线罩，机尾也装有各种 [[ 雷达天线 ]] 。A-50预警机可用作为空中引导站和指挥中心，它可清晰、准确地显示目标种类、距离，以全景方式显示计算机处理的结果，以及己方截击机的各种状态。它的整体性能相当于美国的E-3A预警机。